美国AB罗克韦尔PLC模块Allen-Bradley

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Allen-Bradley公司最早由Dr.Stanton Allen 和Lynde Bradley创建于1903年，早期高密可变电阻。早期的产品主要有自动启动器、开关设备、电流断路器、继电器。

1985年，为了获得多样性的投资，以16.5亿美金的价格将Allen-Bradley出售给Rockwell Internation罗克韦尔国际集团。

Allen-Bradley成为罗克韦尔自动化旗下重要的品牌。

通过将Allen-Bradley软件业务部门与ICOM合并，成立了Rockwell Software罗克韦尔软件公司。

通过16亿美金收购Reliance Electric瑞恩电器，Rockwell增加了电机、机械传动系列产品。

2001年，罗克韦尔将Collins航空电子及通讯业务分离，变成了独立的罗克韦尔自动化公司。

二十世纪70年代，Allen-Bradley通过收购Information Instrument公司，生产固态控制设备。

美国撤回金本位或正迈出重要一步，美联储无权拒绝中国运回黄金

近年来，全球央行又开始持续增持黄金，不仅于此，包括德国、匈牙利、土耳其、奥地利、荷兰、瑞士、委内瑞拉、法国等多国也纷纷开始提前把储存在美联储或英国的黄金运回国。

以上这些都在表明，曾经无比强大的“美金"，早已失去被信任的标签和往日的光芒，世界又再次对美元失去了信心（上一次是1971年美国关闭黄金兑换美元的窗口后）。

此起彼伏，正是因为美元信用的不断丧失，及在世界多国去美元化，再考虑到油价上涨周期更会加速通胀等的大背景下，

正是在此背景下，据华尔街日报报道称，美国西弗吉尼亚州（West Virginia）众议员亚历克斯穆尼在众议院提交了一项新法案，试图将美国的货币体系恢复到金本位制。穆尼在提案中强调，黄金标准一直是公平的，美联储（是一家由美国国会管理的私人股权性质的央行）应该通过美元与黄金的再次锚定，从而将黄金的货币价值重新注入美元，这样的好处是可以控制美联储的货币供应量，并将其决定权交还给美国市场，换句话说，就是回到金本位制，尽管目前恢复金本位还只停留在战略层面，但这些事的意义仍旧十分重大。今年已经92岁高龄的格林斯潘进一步表示：“在没有金本位制的情况下，我们无法通过通货膨胀来保护储蓄的财富不被贬值消失。"，而这在我们看来，格林斯潘的言论也体现了对货币真正价值有清晰认识的投资者来说，黄金本位制也十分有必要。那么，中国是否也有黄金存在美联储呢？我们据国有媒体《国际金融报》在6年前（2012年12月）发布的一篇《美国“私吞"了多少黄金？》的报道中找到了一些说明。该报道引用的专家的分析称，中国可能有600吨黄金存在纽约美联储银行的地下金库里"，而我们也多次强调，存在美联储地下金库中黄金的所有权是非常清晰的，美联储更是无权拒绝各国央行运回存在美国的黄金储备，另一面，美国也非常明白经济信用的重要性，因此不会拿自己的国家信用冒险，也就是说，美国要维持其美元世界主要储备地位，就不会允许黄金储备不安全的情况发生。（完）

1970年， Allen-Bradley收购了Bunker Ramo位于克利夫兰的数字控制设备部门。

1978年左右，Allen-Bradley基于Intel 8080芯片的PLC-2(1771 I/O)面世。

1979年左右，Allen-Bradley推出DataHighway网络(DH网络)。

1981年左右，Allen-Bradley基于AMD微处理器的PLC-3面世。

1986年左右，Allen-Bradley基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5面世。

1991年左右，Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。

1993年左右，Allen-Bradley产品提供以太网产品，支持TCP/IP协议。

1993~1994年，Allen-Bradley推出Devicenet(设备网)开放式网络。

1994年，Allen-Bradley软件部门与ICOM合并成立罗克韦尔软件公司。

1995年，Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O产品。

1998年~1999年，Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。

目前，罗克韦尔自动化在八十多个国家和地区，设立了六百多个销售和供应点。拥有两万五千名雇员，销售额达到四十四亿美金。

拥有分布在全球的三千五百多个授权的分销商、代理商和解决方案供应商。

时至今日，Allen-Bradley已成为罗克韦尔自动化的全球战略品牌。

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随着计算机技术的发展，存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作为通用的工业控制计算机，是存储逻辑在工业应用的代表性成果。

自从 1969 年第一台 PLC 研制成功并应用到汽车制造自动装配生产线上以来，PLC 不断更新换代。特别是近二十年来，可编程序控制器技术发展迅速，功能日益强大，在生产过程中应用十分广泛，作为工业自动化技术三大支柱之一在经济领域中发挥着越来越重要的作用。

PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

最近十几年来，随着微处理芯片及有关元件的价格大幅度下降，PLC 的价格也随之下降，而功能却大大增强，能解决复杂的计算和通信问题，因而 PLC 的应用面越来越广。

目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。

PLC 的应用范围通常可分成以下 5 类。

1) 顺序控制

顺序控制是 PLC 应用广泛的领域，也是适合 PLC 发挥特长的领域。PLC 顺序控制用来取代传统的继电器顺序控制。

PLC 应用于单机控制、多级群控、生产自动线控制等场景，例如注塑机械、印刷机械、订书机械、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。

2) 运动控制

PLC 制造商目前已提供了步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。在多数情况下，PLC 把描述目标位置的数据发送给控制模块，其输出移动一轴或数轴以达到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。

相对来说，位置控制模块比计算机数字控制（Computer Number Control，CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作更方便。