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TTRA-45E-80台湾村田murata调速器TTRA-45E-80大量现货的详细资料

台湾村田murata调速器TTRA-45E-80大量现货
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机器人专用减速机具有高精度、低背隙、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮,具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮, 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉,具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。 滑动微小,传动精确,误差较小。由于多齿啮合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。 激波径大,出力较高由于激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此容许传达转距也较高。 传动比大。结构紧凑传动比为滚柱盘滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位于同一轴心线上,结构精简紧凑,和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比,体积显的轻盈。 多齿啮合,承载力大,双波结构同时啮合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。 滚柱齿型,寿命最长,活齿机构,工艺良好,加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,不仅保养容易,寿命也较长。 耗能较省,经济性佳。由于出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,经济效益显著。 由于啮合件均系滚柱构成,全系统基本上为滑动中带滚动,机械损失微乎其微,所以可得极高的齿轮传动效率,单段减速机可达 95% 左右。 运转平稳,噪音较低多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间馀隙可避免轮齿干涉,使得机械震动及噪声限制在最小程度。 改进了输出端的密封性能;容易安装、中空可以穿线缆; 等距离多支撑结构;低惯量;可与各种品牌伺服电机适配。   适用于机器人、机械臂、机械手、精密机床制造等需高精度的场合

 

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