一、日本欧姆龙OMRON限位开关发展介绍：
（1）限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和电机。
（2）限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。限位开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上行程开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了（或改变了）控制电路，机械就停止运行或改变运行。
（3）由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。当然还有更多的先进形式。
二、应用领域：
（1）限位开关的应用方面很多，很多电器里面都有它的身影。那这么简单的开关能起什么作用呢？它主要是起连锁保护的作用。zui常见的例子莫过于其在洗衣机和录音机（录像机）中的应用了。
（2）在洗衣机的脱水（甩干）过程中转速很高，如果此时有人由于疏忽打开洗衣机的门或盖后，再把手伸进去，很容易对人造成伤害，为了避免这种事故的发生，在洗衣机的门或盖上装了个电接点，一旦有人开启洗衣机的门或盖时，就自动把电机断电，甚至还要靠机械办法联动，使门或盖一打开就立刻“刹车”，强迫转动着的部件停下来，免得伤害人身。
（3）在录音机和录像机中，我们常常使用到快进或者倒带，磁带急速地转动，但是当到达磁带的端点时会自动停下来。在这里行程开关又一次发挥了作用，不过这一次不是靠碰撞而是靠磁带的张力的突然增大引起动作的。
三、方案说明：欧姆龙Anyfeeder机器人上下料系统作为一种通用型零件供给方案，可以通过内部智能供料算法，和机器人配合完成对金属、橡胶、玻璃等不同材质的零件的上料和装配。
1、智能供料算法
通过Anyfeeder智能供料算法，可以实现零件的均匀供料：包括供料面上零件数量和分布的合理性。零件数量合理和分布均匀，可以提高机器人分拣和装配的效率，提高产能。
2、机器人+视觉系统动态纠偏
机器人抓取零件后，连续移动通过向上拍照的相机视野，相机通过触发信号捕捉零件照片，获取零件位置来进行位置补偿。
四、日本欧姆龙OMRON限位开关优势供应超多现货应用原理：
（1）限位开关主要用于将机械位移转变成电信号，使电动机的运行状态得以改变，从而控制机械动作或用作程序控制。
（2）限位开关真正的用武之地是在工业上，在那里它与其它设备配合，组成更复杂的自动化设备。
（3）机床上有很多这样的限位开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞事故。有时利用限位开关使被控物体在规定的两个位置之间自动换向，从而得到不断的往复运动。比如自动运料的小车到达终点碰着限位开关，接通了翻车机构，就把车里的物料翻倒出来，并且退回到起点。
（4）到达起点之后又碰着起点的行程开关，把装料机构的电路接通，开始自动装车。总是这样下去，就成了一套自动生产线，用不着人管，日以继夜地工作，节省了人的体力劳动。
五、分类说明：
限位开关主要由开关元件，接线端子，开关操动件，传动部分组成，根据开关触头接通和断开机械机理，开关元件有下属二类。
1.缓动开关
缓动开关：开关的接通和断开动作切换时间与开关操作频率有关，操作频率越快，开关的切换也越快。
2.速度开关
速度开关：开关的接通和断开的转换时间与开关被操作的频率无关，只要开关被操作到一定位置，开关便发生接通和断开切换，此过程时间一般为弹簧弹跳所需时间，此时间段为一常数。
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