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伺服驱动器的作用与功能 伺服驱动器参数详解

更新时间:2024-11-26      点击次数:82

伺服驱动器是控制伺服电机的装置,其作用主要是驱动伺服电机,使设备产生动力而正常运转,具有控制电源交流输入、瞬间掉电快速停机保护、再生制动、动态制动、电压监控等诸多功能。伺服驱动器的参数众多,包括位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益、速度积分时间常数等,可以通过调试软件设置参数。下面一起来了解一下伺服驱动器的作用与功能吧。

一、伺服驱动器是什么意思

伺服驱动器,又称伺服控制器、伺服放大器,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统,是用来控制伺服电机的一种控制器,通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。

二、伺服驱动器的作用与功能电压输入。

3、瞬间掉电快速停机保护功能。

4、再生制动、动态制动功能。

5、绝对值系统电压监控,低压警告功能。

6、调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。


伺服驱动器是驱动伺服电机,使设备产生动力而正常运转的控制器,它的功能细分的话有很多种,包括:

1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换。

2、控制电源交流输入、可设置的宽

三、伺服驱动器参数详解

在自动化设备中,经常用到伺服电机,伺服电机一般是由伺服驱动器来控制的,使用伺服驱动器需要了解它的一些参数:

1、位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小;但数值太大可能会引起振荡或超调,参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益

设定位置环的前馈增益,设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小,位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡,因此,不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0(表示范围:0~100%)。

3、速度比例增益

设定速度调节器的比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数,设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性,数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小;如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

6、最大输出转矩设置

设置伺服电机的内部转矩限制值,设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效定位完成范围,设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。

在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数,设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间,加减速特性是线性的到达速度范围,设置到达速度。在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF。

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