用摄像头代替人眼对目标(车辆、行人、交通标志)进行识别、跟踪和测量，感知到汽车周边的障碍物以及可驾驶区域，理解道路标志的语义，从而对当下的驾驶场景进行完整描述。摄像头必须先识别再测距，如果无法识别则无法测距。相对于其它传感器，摄像头的价格相对低廉，有着识别车道线、车辆等物体的基础能力，在汽车高级辅助驾驶市场已被规模使用。依据不同的图像检测原理，可分为单目摄像头和双目摄像头，根据芯片类型又可分为CCD摄像头和CMOS摄像头，等等。其优点在于摄像头是目前能够辨别物体的传感器。但是...

一、变频器的操作流程1、安装变频器，变频器配线，通电前检查，上电检查，参数初始化。2、正确输入电动机铭牌参数，设置电动机和变频器保护参数，自动调谐，设置行控制参数。3、空载试运行检查。4、带负载试运行检查，正常运行，运行中检查。二、变频器的调试内容1、对变频器进行调试前，应首先检查变频器的型号、随机附件及说明书是否齐全，安装环境是否符合要求，接线是否正确等。为保证通电后变频器不会出现异常或发生其他异常动作，特别要检查输出端子是否误接电源线、屏蔽线接线是否正确和制动单元用端子是...

1.1.1判断逆变功率模块主要有IGBT、IPM等，检查外观是否已炸开，端子与相连印制板是否有烧蚀痕迹。用万用表查C-E、G-C、G-E是否已通，或用万用表测P对U、V、W和N对U、V、W电阻是否有不一致，以及各驱动功率器件控制极对U、V、W、P、N的电阻是否有不一致，以此判断是哪一功率器件损坏。1.1.2损坏的原因查找（1）器件本身质量不好。（2）外部负载有严重过电流、不平衡，电动机某相绕阻对地短路，有一相绕阻内部短路，负载机械卡住，相间击穿，输出电线有短路或对地短路。（3...

1、引言包头稀土铝业有限责任公司是一家大型现代化铝电一体化工厂，一期工程于2003年10月28日投产。目前已形成88万吨/年产能，配套建设的热电机组已经陆续建成。包头希铝各项经济技术指标在国内，是一个高起点、大容量、低污染的大型现代化工业企业。该项目被中国光彩事业促进会列入全国光彩事业重点项目。公司铝电和生物工程循环产业链，具有的竞争力，被授予内蒙古自治区级循环经济园区。包头希望铝业热电厂总装机容量1320MW，电厂一期4*155MW机组、二期2*350MW机组已全部并网发电...

近几年，随着我国风电行业的快速发展，风电技术的国产化成为我国发展风电领域的重要课题，而风电齿轮箱又是风电机组中的核心部件。风电齿轮箱的服役条件严酷，功率大，速差大，精度高，使用寿命要求长，可靠性要求高。为了实现复杂工作环境下传动系统的长服役周期及高可靠性,对传动系统特别是齿轮、主轴、轴承部品（如图1）等关键零部件的结构设计、制造工艺(包括材料加工工艺及表面处理工艺等)都提出了严格要求。这类风电产品对其表面硬度、耐磨性等机械性能指标有较高的要求。在实际生产中，风电用齿轮、齿轴、...

随着金属压铸工艺的迅猛发展，特斯拉首用一体化压铸车身，将70个零部件合为一体的压铸工艺（目前缩减为2件，未来会合为1件）。众多车企也随之跟进，一体压铸车身技术自然有其独到的魅力。那么，什么是金属压铸工艺呢？今天我们做一个简要介绍。压铸就是利用机器、模具和合金等三大要素，将压力、速度及时间统一的过程，它是近代金属加工工艺中发展较快的一种少、无切削的特种铸造方法，是将熔融金属在高压高速下充填铸型，并在高压下结晶凝固形成铸件的过程。压铸设备将电机的电能通过马达转换为泵的液压能，从而...

某轮为23万吨矿砂船，压载泵电动机/马达的厂家为ABBMOTORS，额定功率为450KW，额定电流为735A，高度1680mm，外径880mm，输出端轴承型号6324/C3，非输出端轴承型号6319/C3，重量400KG。笔者上船接班伊始，发现NO.2压载泵轴封漏水较大。第二天组织人员拆检，发现轴封定环裂开几段，裂开的原始位置是定环的定位半圆孔，据此初步认为是定环外径过小、安装在压盖上过松、泵轴旋转过程中定环随动环旋转撞击定位销引起的。作为国产仿制轴封，定环与压盖上的定环座之...

阀门的材质，驱动装置及常用标准，是从事阀门销售和采购的人员，在实际工作中，尤其不可忽视的问题。特别是阀门采购人员，在选择阀门的过程中，应充分考虑应用阀门的工况条件，选择合适工况运行条件的阀门材质、驱动装置，以及符合规定标准的阀门3.1材质阀门的材质，种类繁多，适用于各种不同的工况1、阀体常用的材质1）灰铸铁：适用于工作温度在-15~250℃之间，公称压力PN≤1.6Mpa的低压阀门2）黑心可锻铸铁：适用于工作温度在-15~250℃之间，公称压力PN≤2.5Mpa的中低压阀门3...

1、一般规律当一台仪表在运动中发生故障时，应该首先从以下一些方面去考虑。（1）对气动仪表而言，大部分故障出在漏、堵、卡三个方面。漏——因为气动仪表的信号源来自压缩空气，所以任何一部分泄漏都会造成仪表的偏差和失灵。易漏的部分有仪表接头、橡皮软管、密封圈、垫，特别是一些尼龙件、橡胶件，在使用数年后容易老化造成泄漏。通过分段憋压的方法很容易找到泄漏点。堵——因为仪表用空气中仍含有一定水汽、灰尘和油性杂质，长期运行过程中，会使一些节流部件堵塞或半堵，如放大器节流孔、喷嘴、挡板等处，只...

1、设计原因，反向角小于设计要求；2、设计原因，连杆和十字头销设计存在缺陷，十字头销处润滑油回油不畅，摩擦热积聚温度持续升高，进而造成严重磨损和烧粘；3、安装原因，十字头销与连杆小头衬套径向间隙低于设计值*；4、连杆体发生变形，衬套受力不均；5、卸荷器管线接错位置或故障，导致轴侧气阀不做功，盖侧气阀工作，进而造成反向角低于设计值；6、润滑油压力低，油质不合格，润滑不充分；7、一级轴侧（吸）气阀或末级盖侧（排）气阀故障漏气，导致反向角低于设计值；8、对于采用无级气量调节系统的压...

1、检查异步电动机定子的绕组接线错误的方法：（6个接头引出型，首末端的判别）在日常检修低压电机时，有时需更换接线柱而松解电机引线，且先前所做记号又看不清，则容易造成接线错误情况发生，现介绍检查方法。1）灯泡检查法：首先用万用表电阻档判别哪两个接头是同属一相绕组，将任意一相绕组接在AC36V低压电源上，另外两相串联后接上110V的灯泡，如果灯亮，表明串连接灯泡的两相绕组是顺串，即一相的首端接另一相的末端。如果灯不亮，表明两相绕组为反串。将其中一相的首末端对调，第三相的判定与上述...

皮带车输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等特点。皮带机输送平稳，物料与输送带没有相对运动，能够避免对输送物的损坏；噪音较小，结构简单，便于维护；能耗较小，使用成本低。输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱，包装袋等，皮带机驱动方式有减速电机驱动、电动滚筒驱动。调速方式一般采用变频调速和无极调速。皮带车在煤矿企业当中应用非常广泛，这主要是因为其运输距离...